É uma das sedes internacionais da AND e representa a centralização da missão por áfrica, baseada numa das antigas e mais plenipotenciárias colónias portuguesas. É um país que apesar dos vastos recursos naturais e reservas minerais que possui, mantém ainda diversos problemas, especialmente no que toca aos sistemas de desenvolvimento do país. A qualidade de vida dos angolanos nos meios rurais continua muito baixa onde mais de metade da população vive com menos de dois dólares por dia, o que significa, referido pelos padrões do Banco de Desenvolvimento, uma situação de pobreza extrema.

Apesar de apenas uma minoria privilegiada se encontrar nos maiores padrões de riqueza do mundo, é com vista à proteção e cuidado de civis que a AND desenvolve a sua ação em Angola.

Após uma preparação de 155 mil seringas descartáveis no ano de 2000 em Portugal, a AND realizou uma missão de apoio à saúde em primeira mão como entrada no país fazendo chegar todo o material a hospitais nacionais de Angola, já que segundo relatos dos missionários, as mesmas seringas eram usadas repetidamente o que provocava uma deformação de assistência devido ao processo regular da esterilização.

Desde o ano de 2001 a ação estabeleceu-se de forma diária e crescente nas mais diversas vertentes de desenvolvimento, desde elaborando de norte ao sul do país campanhas de alfabetização, formações escolares, distribuição alimentar de emergência, investimento na cultura e festejo de ações nacionais, parceria com o comércio local para a elaboração de projetos sustentáveis, suporte técnico de territórios, construção e implementação de raíz de bases missionárias no território, projetos de construção civil humanitária, entre várias outras. O programa essencial do país desenvolvido pela AND estabelece-se na construção de valores numa componente formativa.